Tá ar a laghad 6 aicmiú coiteann imthacaí ann, agus oibríonn gach ceann acu ar bhealach difriúil:
1. Imthacaí sleamhnáin, comhdhéanta de seafta a rothlaíonn i bpoll. Tá roinnt stíleanna sonracha ann: bushings, imthacaí iris, imthacaí sleeve, imthacaí raidhfil, imthacaí ilchodacha;
2. Imthacaí eilimint rollta, ina gcuirtear na heilimintí rollta idir an rás rothlach agus an rás seasta chun frithchuimilt sleamhnáin a chosc. Tá dhá phríomhchineál ann:
3. Imthacaí liathróid, ina bhfuil na heilimintí rollta ina liathróidí sféarúla;
4. Imthacaí sorcóir, ina bhfuil na heilimintí rollta ina rollóirí sorcóireacha, cónúla agus sféarúla;
5. Imthacaí Gem, imthacaí sleamhnáin ina bhfuil dromchla imthacaí amháin déanta as ábhar GEM gloine Super crua, mar shampla sapphire, chun cuimilte agus caitheamh a laghdú;
6. Imthacaí sreabhán, imthacaí neamhtheagmhála ina bhfuil gás nó leacht ag tacú leis an ualach (ie aeriompar);
7. Imthacaí maighnéadacha, áit a bhfuil an t-ualach tacaithe ag an réimse maighnéadach;
8. Imthacaí lúbthachta, áit a bhfuil eilimint ualach lúbthachta ag tacú leis an tairiscint.